Lo si può fare con avconv, che in Ubuntu o Debian si installa con:
sudo apt-get install libav-tools
Poi si può usare, per l’mpg2:
avconv -i video.m4v -c:v mpeg2video video.mpg
Usando
avconv -codecs
si trova anche una lista di codecs che si possono usare al posto di mpeg2video per convertire in altri formati